历史地理研究在中国有悠久传统，至20世纪80年代已形成一门新兴的学科。特别是在先师谭其骧先生主编的、集历史地理研究成果之大成的巨著《中国历史地图集》和一系列新著出版后，历史地理学越来越受到学术界和公众的关注和重视。但由于大学不设置该学科的本科专业，开设中国历史地理本科课程的大学也不多，没有一本普及性的读物，中国历史地理的基本事实和重要的研究结论长期不为人知，历史地理的基本常识得不到及时普及。

1982年，中央广播电视大学邀请谭其骧先生为语文类专业录制“中国古代文化选修课”，谭先生讲了“历代行政区划略说”，并指导我在前面讲了“为什么要学习历史地理学”。这节课的整理稿收入由董琨、吴鸿清汇编的《中国古代文化史讲座》，1984年由中央广播电视大学出版社出版，以后一直再版，还出了光盘版。这套课程也连续多年播放使用，是中央广播电视大学（现国家开放大学）沿用时间最长、选课学员最多的课程之一。受此启发，只要有机会，我都会利用广播、电视、数字化媒体、数字化平台录制播放历史地理专题讲座、系列讲座、普及性和专业课程，受到公众和学员的欢迎，产生很大的社会效益和积极影响。

2017年，智慧树教学平台邀我录制“中国历史地理概况”视频课程。我大致根据大学本科生和中等以上文化程度的要求，按一学期18讲36课时的内容和时间录制完成。课程播出后，登记选课者超过百万。有一学期作为各高校通识课，选课人数超过15万，被教育部列入“100门最受欢迎网课”。

中西书局及时建议，将“中国历史地理概况”内容整理出版，既满足作为听课学员教材的需要，也可增加一种普及中国历史地理常识的新读物。在责任编辑的协助下，我以视频的记录稿为基础整理成文，并根据学科的基本要求，作了必要的增补。责任编辑精心配置了必要的地图、插图，以适应更广泛读者的需要。我们还商定，将本书命名为《吾国吾土——中华民族的历史空间》，以彰显本书的历史地理特色。

国家社会科学基金设置“哲学社会科学学术通俗读物”项目，本书申报后获得资助。在本书出版之际，谨向国家社会科学基金表示衷心的感谢。